为适应中国电商零售快速发展的变化，智能科技(北京)有限公司(以下简称“智能科技”)为京东物流在物流系统建设中进行了一场仓库物流体系建设，使行业极具创新性的移动机器人选择仓储搬运解决方案，构建了一套高效、智能的电商仓库物流运营系统，为电子商务和零售物流的建设提供了一个经典的范例。
电子商务是近年来迅速发展的一个产业。
随着中国电子商务产业的进一步发展，电子商务物流的运作面临着巨大的挑战。
一方面，电子商务业务量持续扩大，物流运营业务激增;另一方面，消费者对电子商务企业服务的及时性要求越来越高，需要更快的物流服务，这对电子商务物流系统的运行提出了更高的要求。
凌涛科技首席运营官关亚欣介绍，“中国”是一个广泛应用于电子商务和零售行业的分类概念。
“在零售或电子商务行业，如果一个产品的边长小于30厘米，重量小于5公斤，那么它就被定义为小产品;如果边长大于72厘米，重量大于15公斤，或者产品重量大于30公斤，则为大件货物;介于这两类商品中间的商品被称为中间商品，是加工最广泛的一类商品。
主要为储存和分拣这类货物而设立的仓库叫做中间仓库。
在很多情况下，中小货会混在一个大的品类中，统一存放和分拣。
这样的仓库是中小零部件的混合仓库。
如电商或零售企业的水仓、小家电仓等，都是典型的中仓。
”中部仓库典型布局为梁架仓储，采用上储下挑的作业方式。
传统的人工操作方式是采摘者拉人工地牛，采用摘果方式。
由于这种方法需要在整个仓库中行走，劳动强度高，行走无效，对拾荒者来说效率低。
传统的自动化解决方案包括仓库周转箱解决方案和机器人送货解决方案。
由于货物的尺寸和重量的限制，周转箱很难应对中间零件仓库复杂的SKU品类和各种零件尺寸。
传统的机器人配送解决方案也不适合中型零件仓库，需要对仓库和操作流程进行修改。
事实上，中件仓库的自动化主要面临两大难题:一是在高货架和堆区挑盘，难度堪比“卡车走巷子”，需要在仓库巷道中由移动机器人完成;二是全场移动机器人的集群调度，需要在一个相对狭窄的空间内同时调度多个移动机器人执行采摘任务。
其复杂性类似于“滴滴打车”的订单配送系统。
特别是中间部分仓通常是人、叉车和机器人的混合状态，对移动机器人的导航和调度有较高的要求。
智能技术AMR在京东物流仓库场景中的应用如图1所示，“智能”模式的应用及其优势，为了更好地解决仓库中所面临的选择问题，智能技术克服了技术难点，成为仓库自动化解决方案在业内首创，灵活挑货解决方案“订单交给人”，建立了独特的技术壁垒。
通过F (X)集群调度系统，visual AMR和采摘机可以协同工作，满足不同采摘场景的需求。
适用于水、家电、母婴、纸制品、乳制品、宠物用品等中间件SKU，涵盖B2B、B2C等电商和零售店的挑货场景。
可灵活采用集单拣、单单拣、先拣后拣等多种系统策略，有效、准确地满足中间部分仓库的需求。
该方案被称为“智能模式”。
智能模式的具体操作过程如下:当产生新的拣货订单时，系统将智能形成订单并优化拣货路线，同时向移动机器人和拣货人员发出订单;在接到命令后